Sprzęgła przenoszące moment w wyniku zazębienia czołowo uzębionych tarcz to sprzęgła kłowe. Najczęściej sprzęgła kłowe odlane są z żeliwa szarego bądź też ze stali. Sprzęgło kłowe składa się z elementów czynnych (ruchomych) i biernych (nieruchomych). sprzęgła kłowe różnicuje się ze względu na ilość zębów, zastosowanym w sprzęgle systemie zazębienia oraz kąta nachylenia bocznych powierzchni zębów. motoreduktory to zintegrowane maszyny napędowe składające się z przekładni oraz układu napędowego. Oprócz dwóch wymienionych wcześniej składników motoreduktory posiadają czasem też inne dodatki, takie jak: sprzęgła czy tez hamulce. Niezaprzeczalna zaletą wszystkich motoreduktorów jest ich zwarta konstrukcja. Połączenie wszystkich elementów motoreduktora w jeden segment sprawa, że urządzenie to zajmuje stosunkowo mało miejsca w porównaniu z innymi rozwiązaniami technicznymi. Najważniejszymi parametrami motoreduktora są jego moc oraz maksymalna ilość obrotów wału wyjściowego. Oprócz motoreduktorów blokowych często spotykane są motoreduktory walcowe oraz płaskie.